雙鞭呼延灼是中國四大名著《水滸傳》中的人物。長得威武雄壯，手持雙鞭，武功極高。

呼延灼成為名門望族后，祖上為宋朝開國名將鐵鞭王呼延贊，家傳鋼鞭之法被呼延灼習得，成就了他一生武藝，勇武無敵。因為善使兩條水磨八棱鋼鞭，故人稱“雙鞭”呼延灼。

上梁山之前，曾在軍中立下汗馬功勞，后被推薦為太尉，率領朝廷軍隊鎮壓梁山軍隊。雙方開戰后，呼延灼先后與林沖， 扈三娘以及后來的孫立交戰，副將彭玘被俘，呼延灼和韓滔以“連環馬”擊敗宋江，又請來炮手“轟天雷”凌振助戰，令梁山軍隊幾度陷于苦戰。

朝廷大軍的勝利并沒有持續多久，但是在晁蓋、宋江以及吳用等人的奸計之下，被擊敗，呼延灼無奈，只好只身逃往往青州，在前往青州的路上尋求青州知府慕容彥達的幫助，而在前往青州途中，其坐騎踢雪烏雅也被盜走，呼延灼銳氣盡墮。

這還不是最糟糕的。到達青州后，慕容彥達告訴呼延灼，讓他幫助他在龍山，桃花山和白虎山剿盡賊寇，方肯替其向朝廷保奏免罪。此后，呼延灼打贏了幾場大仗，但最終在吳用的設計下被活捉。

根據《宋史》的記載，呼延贊雖然作戰勇猛，但不是帥才，充其量是個中層軍官。呼延多次因對遼有功而受到表揚，可能與他的勇猛和怪癖有關，沖鋒陷陣比較生猛，屬于不要命型的。

然而，呼家不在宋朝出名。真正能稱得上名門望族的是“折家將、姚家將，種家將和楊家將。而且，他的身上還紋有岳飛忠君報國之類的字樣，關鍵是他不僅自己紋了，還要求家里的妻兒，甚至仆人也紋上忠君之類的字樣。

呼延也有一個愛好，喜歡研發武器，《宋史》記載：“具裝執鞭馳騎，揮鐵鞭”。這里的鐵鞭是兵器的一種，是近戰和防身用的短兵器。可以分為單雙武器，也可以分為軟硬武器。也方便攜帶。可以拿在手里，也可以纏在腰上。用的時候可以使勁搖，即可舞動。它的形狀有點像劍，沒有劍刃，通常長約兩英尺。呼延昝制作的鐵鞭，是一種堅硬的鞭子。